WiringPi GPIO API인 PWM이용하기

PWM

 

PWM이랑 Pulse Width Modulation의 줄임말로 펄스폭변조 라는 뜻을 가지고 있습니다.

 

디지털 기기에서 아날로그 결과를 얻기 위한 기법으로(DC모터 속도제어, LED밝기제어에 활용되는 기술입니다.)

 

대표적인 함수는

 

int softPwmCreate(pin, initialValue, pwmRange);	// 정상 0 리턴

void softPwmWrite(pin, value);

 

initialValue - 한 주기(Frequency)를 세분화했을때 시작 값

 

pwmRange - 한 주기의 끝 값.

ex) softPwmCreate(REDLED_PIN, 1, 100);

 

value - Duty cycle 크기의 값. 단, 범위에 있어야 합니다.

ex) softPwmWrite(REDLED_PIN, 19); 1~100 중에서 19만큼의 밝기로 셋팅

 

주기

 

 

이런식으로 duty cycle은 이렇게 생겼으며 HIGH는 켜져있는 시간을 나타내며 LOW는 꺼져있는 시간을 나타냅니다.

 

코드 예제

 

버튼을 누를때 마다 빨간색 LED의 밝기가 1>25>50>75>100 으로 바뀌는 코드

 

 

const gpio = require('node-wiring-pi');
const RED = 23;
const BUTTON = 25;

let count = 0;

const DetectButton = function(){
    switch(count){
        case 0:
            gpio.softPwmWrite(RED,1);
            count++;
            break;
        case 1:
            gpio.softPwmWrite(RED,25);
            count++;
            break;
        case 2:
            gpio.softPwmWrite(RED,50);
            count++;
            break;
        case 3:
            gpio.softPwmWrite(RED,75);
            count++;
            break;
        case 4:
            gpio.softPwmWrite(RED,100);
            count = 0;
            break;
        default:
            break;
    }
}

process.on('SIGINT',function(){
    gpio.softPwmWrite(RED,0);
    console.log("exit");
    process.exit();
}

gpio.wiringPiSetup();
gpio.pinMode(RED,gpio.OUTPUT);
gpio.pinMode(BUTTON,gpio.INPUT);

// 아래 두줄 코드는 맨 아래에 선언 합니다.
gpio.wiringPiISR(BUTTON,gpio.INT_EDGE_RISING,DetectButton);
gpio.softPwmCreate(RED,0,100);