초음파센서1 초음파 센서 제어와 웹 연동 초음파 센서제어와 웹 연동 1. 초음파 센서 구성 왼쪽 부터 차례대로 5V, Trig, Echo, Gnd 입니다. 2. 초음파 센서(거리측정) 코드 예시 부품 구성 5V : 물리적 2번 GND : 물리적 6번 Trig : 29(물리적 40번) ECHO : 28(물리적 38번) 소스 코드 const gpio = require('node-wiring-pi'); const TRIG = 29; const ECHO = 28; var startTime; // 초음파 송출 시간 var travelTime;// 초음파수신까지 경과시간 const Triggering = () =>{ gpio.digitalWrite(TRIG,gpio.LOW); gpio.delayMicroseconds(2); gpio.digitalWrite.. 2019. 11. 15. 이전 1 다음
